La couleuvrine à tourillon est une pièce qui présente la particularité de posséder un axe directement fixé sur le canon. Le canon n'est donc pas fixé sur un affut en bois, mais repose sur l'affut dans lequelle deux encoches permettent de recevoir le canon. Ce systeme apparait vers le milieu du XVème siècle et sera adopté definitivement a partir du XVIème siècle.
